hexo-butterfly主题giscus评论
使用giscus在hexo-butterfly实现评论功能
开源GPU哪家强
较有影响力的开源GPU调研对比
自动驾驶仿真扩散模型-VBD
WOSAC第二名,使用扩散模型
自动驾驶行为仿真benchmark-WOSAC
自动驾驶行为仿真现在最主流的benchmark
Transformer图文详解
从Money is all you need开始学习Transformer
3D开放世界通用智能体
拿着VLA去玩原神(doge)
统一高效因子图加速器设计
针对机器人优化的统一高效因子图加速器设计
Titan-1论文阅读
Titan-1是一个开源的、高性能的 RISC-V 向量核心生成器,旨在同时扩展数据级并行性 (DLP) 和指令级并行性 (ILP)
JanusVLN论文阅读
VLN几个有点意思的论文 [2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM,结合微调和强化训练,实现连续环境导航 [2025] StreamVLN: 连续导航,通过在线、多轮对话的方式,输入连续视频,输出动作序列 [2025]...
